「ざわまる」がこれまで開発した ”代表的な製品”をご紹介します。一部の製品は販売も可能です。
掲載した製品は大まかに２種類あり、ひとつは「ざわまる」が独自に開発した「オリジナル製品」、もうひとつは特定のお客様と共に作り上げた「共同開発製品」（※お客様より掲載許可を頂きご紹介）です。この他にも「ざわまる」では多種多様な製品を開発しております。
製品一覧
超小型ACサーボドライバ：ZWD001シリーズ
低電圧タイプのACサーボドライバです。
非常に小型で、あらゆる隙間に設置可能です。
小型ながら定格220Wまでのモーター容量に対応しています。
CAN通信、RS485通信による通信制御が可能です。
接続可能なモーター・センサーは多岐にわたります。
※現在接続不可能なモーター・センサーでもソフトウェアにより対応可能になる場合がありますのでご相談下さい。コネクタの方向はライトアングルとストレートを選択可能です。
基本仕様を見る
| モーター容量 | 20W～220W |
| 電源電圧 | DC24V/48V |
| サイズ | 縦50mm、横60mm、高20mm |
| 対応センサー | 17bit/23bitシリアルセンサ、インクリメンタルセンサ、ホールセンサ ※ZWR005と組み合わせる事によりレゾルバも対応対応 |
| 対応モーター | 3相ACサーボモーター、3相ブラシレスDCモーター、2相DCモーター、他 |
| 対応モーターメーカー | 多摩川精機、パナソニック、コアレスモーター、MAXON、マイクロテック、ツカサ電工、GHC、FULLING（YTK） ※モーターは市販品を使用しており、各メーカー様と組み合わせドライバの保証契約はありません。 |
| 他対応通信 | CAN、RS485（半2重）、UART、SPI |
| 対応インターフェース | パルス指令入力、アナログ入力×２、アナログ出力×２、I/O入出力×2 |
| その他 | 基板上面のコネクタはライトアングル、ストレートの２種類を選択可能 電源、モーターコネクタは、ライトアングル、ストレート、ケーブル出しを選択可能 |
超小型ACサーボドライバ：ZWD002（MED30）シリーズ
低電圧タイプのACサーボドライバです。
非常に小型で、あらゆる隙間に設置可能です。
小型ながら定格220Wまでのモーター容量に対応しています。
RS485通信による通信制御が可能です。
接続可能なモーター・センサーは多岐にわたります。
※現在接続不可能なモーター・センサーでもソフトウェアにより対応可能になる場合がありますのでご相談下さい。
※本製品は株式会社MESystem様との共同開発品です。
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| モーター容量 | 20W～220W |
| 電源電圧 | DC24V/48V |
| サイズ | 縦30mm、横80mm、高20mm |
| 対応センサー | 17bit/23bitシリアルセンサ、インクリメンタルセンサ、ホールセンサ ※ZWR005と組み合わせる事によりレゾルバも対応対応 |
| 対応モーター | 3相ACサーボモーター、3相ブラシレスDCモーター、2相DCモーター、他 |
| 対応モーターメーカー | 多摩川精機、パナソニック、コアレスモーター、MAXON、マイクロテック、ツカサ電工、GHC、FULLING（YTK） ※モーターは市販品を使用しており、各メーカー様と組み合わせドライバの保証契約はありません。 |
| 他対応通信 | RS485（全2重/半2重）、UART、SPI |
| 対応インターフェース | パルス指令入力、アナログ入力×２、アナログ出力×２、I/O入出力×2 |
| その他 | 基板上面のコネクタはライトアングル、ストレートの２種類を選択可能 電源、モーターコネクタはケーブル出し出しを選択可能 |
RD変換ボード：ZWR005
レゾルバセンサー情報をRS485通信にリアルタイムに変換する基板です。
単品でも使用できますが、ざわまる製ACサーボドライバと組み合わせる事により位置センサーがレゾルバのACサーボモーターを駆動する事が可能になります。
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| 分解能 | 1Xあたり8192パルス、多回転カウント16bit |
| 消費電流 | 25mA |
| サイズ | 縦30mm、横46mm |
| RS485通信仕様 | Tフォーマット通信、ボーレート2.5MHzもしくは5MHz |
| 簡易バックアップ機能 | 電源OFF時の位置情報を保存し、次回電源ON時にその位置から開始する機能 ※電源OFF中に1X以上回転した場合は位置ズレとなります ※今後の追加機能としてスーパーキャパシタによる数秒間電源保持機能を予定 |
| その他 | ※位置精度は定量的に測定していません。アナログセンサーである事から、光学式エンコーダーに比べると絶対精度は劣ります。「そこそこ」の精度である事から、光学式センサーに比べて高ゲインでの制御は期待できませんので、ご使用の際は用途を良く考えてご検討下さい。耐衝撃、高温、低温など、耐環境性能に優れたレゾルバを使うメリットを活用できる用途でのご使用を提案します。 |
CAN-RS485ゲートウェイユニット：ZAWA0010
CAN通信と2線式RS485通信を相互に変換するゲートウェイユニットです。
スレーブユニットとして、センサーユニット(ZAWA0011)を接続する事により、各種センサー情報を信頼性の高いCAN通信で長距離伝送し、かつ上位ユニットとは汎用性の高いModbuRTU等のRS485通信で情報交換する事が出来ます。
通信の変換はリアルタイムで行われ、上位側でリクエストした情報の最新値が得られます。
最大31個のCANスレーブユニットを接続可能です。
※本製品は大青工業株式会社様のご依頼により開発しました。
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| 電源 | DC24V or DC5V |
| サイズ | 縦53mm、横65mm |
| 通信 | CAN、RS485(2線式半2重)、UART |
| RS485通信 | ModbusRTU (ソフトウェアにより変更可) |
| CAN通信 | オリジナルプロトコル 最大1Mbps |
CAN通信環境センサーユニットType1：ZAWA0011
CAN通信による環境センサーユニットです。
I2C通信仕様環境センサーの情報を、CAN通信で上位ユニットに送信します。
CANコネクタは対面に2個あり、複数のユニットをディジーチェーン接続可能な構造になっています。
Type1では以下の環境センサーを実装可能です。
・MLX90640（32 x 24配列赤外線センサー）
・SHT35（湿度センサー）
※本製品は大青工業株式会社様のご依頼により開発しました。
基本仕様を見る
| 電源 | DC24V or DC5V |
| サイズ | 縦31mm、横65mm |
| 通信 | CAN、UART |
| CAN通信 | オリジナルプロトコル 最大1Mbps |
直流絶縁トランスデューサー：ZAWA0002 （製造終了）
4-20mA 情報を取り込み、それを0-10V 電圧出力またはCAN 通信に変換するユニットです。
入力４点、出力４点のデジタルI/Oも内蔵しています。
各入出力は全て絶縁されています。
パラメーターはCAN もしくはシリアル通信により設定できます。
制御ソフトは別途、用途合わせて変更（開発）可能です。
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| アナログ入力 | 4-20mA/0-20mA（分解能12bit） |
| アナログ出力 | 0-10V（分解能12bit） |
| 電源 | DC24V |
| 通信 | CAN、USBシリアル、UART |
| 絶縁抵抗 | 100MΩ以上（DC500V） |
| 絶縁回路 | ４回路絶縁（アナログ入力ーアナログ出力ー通信＆電源ーデジタル入出力） |
以上が「ざわまる」が開発した、代表的な製品となります。
この他にも多種多様な製品を開発しておりますので、お気軽にお問い合わせください。